污泥池周邊刮泥機： ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

沉淀池周邊刮泥機： 其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。

周邊傳動刮泥機全橋式： 工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉。懸掛在工作橋下的刮臂拖動對數螺旋線刮泥板旋轉，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至集泥坑。

半橋式周邊傳動刮泥機： 周邊傳動刮泥機根據工作橋和刮泥板的區別可以分成全橋和半橋兩種形式。

周邊傳動橋式刮泥機： 周邊傳動刮泥機根據工作橋和刮泥板的區別可以分成全橋和半橋兩種形式。